腾讯发布自研机器人灵巧手：只有3根手指

4月25日消息，腾讯Robotics X实验室今天发布了自研机器人灵巧手TRX-Hand，能做很多细活，是一个致力未来要成为服务大众生活的机器人。

它拥有3根手指、8个可独立控制关节，可轻松拿捏不同形状尺寸物体，实现抛接等高动态的难度动作。

其更大持续指尖力可达15牛，更大关节速度一秒钟能够转动600度，又快又有力。柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力，让“手”更加可靠。

TRX-Hand具备视觉、触觉、力觉（感知压力），身上还有多传感器信息融合技术，就像人闭着眼睛也能拿到面前的物品一样，在行动中更精准执行任务。

它还具备容错机制，在现实生活中误差不能完全避免，机器人需要处理因此造成的任务失败，并实时感知任务状态，识别失败并自主调整策略，最终成功完成任务。